Serwonapędy EURA Drives - nowoczesna technika napędowa dla każdego
"Dynamiczny rozwój techniki napędowej oraz dążenie do zwiększenia wydajności procesów przemysłowych i podwyższenia ich efektywności energetycznej przyczyniają się do coraz szerszego stosowania serwonapędów. Już teraz obserwuje się trend do stosowania ich w aplikacjach, gdzie dawniej stosowano napędy falownikowe lub krokowe. Dzieje się tak szczególnie wtedy, gdy wzrasta zapotrzebowanie na kontrolę maszyny według określonych poleceń – pozycji, prędkości i momentem siły. Dzięki temu maszyny napędzane serwonapędami działają precyzyjniej, z większą dynamiką i prędkością." Łukasz Bubiłek - Wspólnik - Dyrektor Handlowy
"Wszystko jest powiązane ze wszystkim innym." Leonardo da VinciNależy zaznaczyć, że serwonapędem nie jest jedno, ale zestaw urządzeń, które tworzą system kontroli ruchu. Taki podstawowy system składa się z trzech ściśle współpracujących ze sobą urządzeń, tj. jednostka sterująca, serwowzmacniacz oraz serwosilnik. Jednostką sterującą najczęściej jest sterownik PLC, który w zależności od złożoności procesów może kontrolować nawet kilkanaście osi napędowych. Natomiast oś napędową stanowi serwowzmacniacz oraz serwosilnik i taka właśnie oś napędowa od 1 stycznia 2023 roku dostępna jest w ofercie firmy EURA Drives, której dystrybutorem jest firma HF INVERTER Polska.
Fot.1 Rodzina serwowzmacniaczy EURA SD20-G
Dwie wersje serwowzmacniacza
EURA SD20-G to pierwsza konstrukcja serwowzmacniacza, który z założenia ma charakter uniwersalnego urządzenia, dostępny jest w szeroki zakresie mocy od 0,1kW do 37kW. Zastosowanie 4-rdzeniowego enkodera 23-bitowego umożliwia uzyskanie pozycjonowania na poziomie 0,15 sekundy kątowej. SD20-G odpowiadają na komendy sterujące z częstotliwością 3kHz tym samym zadbano o minimalną inercję układu sterowania. Możliwość komunikacji w najbardziej popularnym protokole komunikacyjnym ModBus RS485 oraz sterowanie pulse-direct (sterowanie krok-kierunek) na podstawie sygnałów impulsowych trafiających do specjalnie zaprogramowanego wejścia wysokoczęstotliwościowego (do 200kHz) umożliwia zastosowanie tego serwowzmacniacza w wielu aplikacjach. Programowanie SD20-G przebiega w taki sposób, jak to ma miejsce w falownikach EURA – należy zdefiniować odpowiednie wartości w specjalnych parametrach posegmentowanych na grupy. Dodatkowo, w bezpłatnym oprogramowaniu EuraDV™, parametry przedstawione są w formie intuicyjnej tabeli z pełnymi opisami poszczególnych wartości – dzięki temu obsługa jest prosta i intuicyjna. Serwowzmacniacz SD20-G
Drugą konstrukcją serwowzmacniacza w ofercie firmy EURA jest SD20-E. W porównaniu do serii SD20-G posiada on rozbudowane tryby pracy oraz protokoły komunikacyjne. Dostępny jest w zakresie mocy od 0,1kW do 37kW. Posiada wbudowaną komunikację ModBus RS485 oraz EtherCAT. Uzbrojony został aż w siedem podstawowych trybów pracy oraz pokaźną ilość wejść/wyjść cyfrowych co czyni z niego funkcjonalne i elastyczne rozwiązanie dla wymagających użytkowników. Sprawdza się wszędzie tam, gdzie wymaga się dużej dynamiki i precyzji sterowania napędem. Zastosowanie 4-rdzeniowego enkodera 23-bitowego umożliwia uzyskanie pozycjonowania na poziomie 0,15 sekundy kątowej. również w tej konstrukcji zadbano i minimalną inercję układu starowania dzięki możliwości odpowiadania na komendy sterujące z częstotliwością 3kHz. Programowanie SD20-E przebiega w taki sposób, jak to ma miejsce w falownikach EURA - należy zdefiniować odpowiednie wartości w specjalnych parametrach posegmentowanych na grupy. Dodatkowo, w bezpłatnym oprogramowaniu EuraDV™, parametry przedstawione są w formie intuicyjnej tabeli z pełnymi opisami poszczególnych wartości. Dzięki temu obsługa serwowzmacniacza SD20-E jest prosta i intuicyjna. Serwowzmacniacz SD20-E
Serwosilniki EURA
Serwowzmacniacze EURA mogą pracować z dowolnym serwosilnikiem, lecz optymalną oś napędową tworzą z serwosilnikami EURA SM. Są to silniki pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego dostępne są w zakresie mocy od 0,2kW do 75kW i momentu obrotowego od 0,64Nm do 321Nm.
Oficjalnym dystrybutorem EURA Drives na terenie Polski jest przedsiębiorstwo HF Inverter Polska z siedzibą w Toruniu. Przedsiębiorstwo HF Inverter Polska rozpoczęło swoją działalność w 2006 roku w Toruniu. HF Inverter to polska firma z polskim kapitałem. Siedziba główna zlokalizowana jest w nowym budynku biurowo-magazynowym przy ulicy Marii Skłodowskiej-Curie 101e w Toruniu. Na powierzchni ponad 1.000 m2 znajduje się linia montażowa przekładni i motoreduktorów, podręczny magazyn oraz dział handlowy i techniczny. Posiada również własne stanowiska diagnostyczne i serwisowe produktów znajdujących się w ofercie. W HF Inverter Polska pracują wysokiej klasy specjaliści. Większość z nich to inżynierowie automatycy, posiadający niezbędną wiedzę i doświadczenie z mechatroniki i energoelektroniki, którzy tworzą dział doradców techniczno-handlowych. Dużym wsparciem dla działu doradców jest rozbudowany dział techniczno-serwisowy.